技术编号:2310220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。这里所讨论的实施方式涉及拾取系统。背景技术如在日本专利No. 3314890中所公开的,已知一种通过使用包括用于保持工件的多个保持部的机器人将多个工件同时移动到其他地点的拾取系统。该拾取系统在保持多个工件的同时,使工件的方向沿预定方向对齐,并且保持对齐后的工件。更具体地,日本专利No. 3314890中所公开的拾取系统通过旋转对保持部进行支持的支持部,将用于保持工件的保持部的方向与预定方向匹配,然后对工件进行保持。沿随机方向传送的多个工件可以同时并且在通过...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。