技术编号：23103784
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化机器人领域，具体的说是一种方便拆装的机械臂。背景技术机械手臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。现有的机械臂在拆装时均是采用螺栓进行相互之间的固定，螺栓的拆装虽然稳定牢固，但是整个机械臂由若干个零件拼接而成，需要大量的螺栓，导致螺栓容易丢失，且人工反复的拆装繁琐。发明内容现为了满足上述对减少机械...
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