技术编号：2310539
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，尤其涉及ー种交流伺服直驱式串并联复合机器人。背景技术エ业机器人是集 机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业的重要自动化装备。自1962年美国研制出世界上第一台エ业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已经成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用エ业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生...
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