技术编号：2310713
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手，具体涉及一种基于电力驱动螺旋、铰杆和杠杆三级串联增力机构的机械手夹持装置。背景技术随着工业技术的发展，机械手在自动生产中应用广泛。目前，机械手夹持装置的驱动方式主要采用液压驱动式、气压驱动式和电驱动式。液压驱动式的优点是夹紧力大，便于自动控制系统压力及夹紧速度；主要缺点是工作过程中液压油易产生热和泄漏，从而引起火灾和对环境造成污染，能源利用率低下，夹紧速度不如气动装置快，系统故障较多。气压驱动式的优点是以空气作为传动介质，不会产生环境...
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