技术编号：2311362
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手控制系统。特别是涉及一种结构简单，控制简便、灵活，低成本机械手控制系统。背景技术机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是随着计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展，同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或 工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹...
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