技术编号：23144419
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于有轨电车障碍物检测的系统及方法。背景技术有轨电车由于在城市道路中混行，与城市道路交叉时，均为平交道口，且线路不封闭，弯道半径很小(最小的只有20米)，造成其运行环境十分复杂。并且由于有轨电车自身重量大，制动距离比社会车辆更长，与社会车辆混行时，如果不能提前采取措施，更容易发生碰撞的交通事故。目前，为了在解决有轨电车避障这一问题时，通常采用的方法是依靠有轨电车驾驶员的肉眼观察和谨慎驾驶。此外，在少数有轨电车上使用了单一的传感器(例如毫米波雷达、激光雷达等...
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