技术编号：2315840
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于エ业用机器人，涉及ー种三维平动和ー维转动的高速并联机器人，主要是指在电子、食品及医药等领域的生产中可实现对产品的高速拾取和分级放置。背景技术随着电子、食品、医药等领域产品对生产效率和质量要求的不断提高，也就对产品生产线上的自动化传输设备提出了更高的要求。四自由度高速并联机器人是自动化传输设备的ー种重要形式，它能在不同生产线间对产品高速、平稳、洁净的拾取和分级放置。这种机器人需要三个平动自由度以实现产品在空间的传输，同时还应具有一个旋转自由度以...
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