技术编号:23180224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能网联汽车路径规划与分布式控制技术领域,特别涉及一种智能网联汽车路径实时规划与分布式控制方法。背景技术汽车智能化、网联化技术的应用,可以减少事故、提高交通效率。车联网允许车辆共享信息,在此基础上,车辆的交互行为如跟车、超车、避撞可以借助分布式最优控制实现;车辆的局部路径规划在无需考虑车车碰撞的前提下,可以显著降低复杂度从而提升计算实时性。现有的车辆规划方法,主要使用数值优化、搜索或采样插值的方式。然而,其可能存在以下缺点:需要网格化、轨迹不光滑等。特别是在处理存在动态避障约束的任务时...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。