技术编号：2318186
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种工件夹治具和机械手抓部结构。背景技术在工业自动化生产或试验过程中，通常需要对某些工件进行配料组装。例如在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件，现有技术待塑模具内螺母等特定工件的安装多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，工件抓取和组装效率低实用新型内容本实用新型提供一种工件夹治具和机械手抓部结构，有利于提高工件抓取和组装效率。一方面，本实用新型提供了一种工件夹治具...
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