技术编号:23183935
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及到扫地机领域,特别是涉及到扫地机构图的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。背景技术目前现市场上的家用扫地机构图技术主要分成三种,基于碰撞构图,基于摄像头的视觉slam构图,以及激光构图。基于碰撞构图,边走边试探的构图,可以走的位置认为是空闲区域,碰撞过位置认为是障碍物区域,成本最低,但是构图耗时长,且机器人无法到达的区域无法构图,获取地图信息不完整。基于摄像头的构图,采集的视觉信息处理成地图标注信息,数据量大且运算复杂,对扫地机cpu硬件配置要求高,而且摄像头受环境影响比较大,光线差...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。