技术编号：2318401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人机械结构与控制领域，特别涉及一种照相机调距旋转臂架。背景技术在现有技术中，在机器人技术、机械结构技术和自动控制技术迅速发展、普及的背景下，机器人的应用在各行业领域迅速普及，并不断朝着智能化和个性化方向发展，出现了对臂架长度可调机器人的广泛需求，尤其在历史文物古迹的三维拍照等信息记录和保护领域。臂架式(或称手臂式)机器人是目前应用最广泛的一类机器人，所述臂架式机器人包括相互连接的多节臂架组成的臂架设备，如图1所示，竖直臂架和横向臂架2相互...
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