技术编号:2319795
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于一种机器人皮肤,具体涉及一种磁流变智能皮肤。背景技术我们知道机器人的手是用于抓取不同物体的,因此,对机器人的手部皮肤应当具有可调整的摩擦力,以适应其抓取不同物体的要求,但现有的机器人皮肤通常采用多种材料和多层结构制成,如中国专利申请号为201010609734. I的“一种机器人皮肤”,尽管这类机器人皮肤用于机器人的身体部分还是比较有效的,若用于机器人的手部则因其摩擦力不可调整而难以适应抓取不同物体的要求。发明内容为了克服现有机器人皮肤用于机...
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