技术编号：23214520
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及石油钻采设备技术领域，尤其涉及一种钻机排管机械手。背景技术在石油钻井技术中，需要将管柱依次排放于二层台内，二层台管柱排放是钻井过程中把管柱从井口移至指梁构成的排放架内，或者由指梁移送到井口的必要过程。现有钻/修井机起下钻的二层台排管作业大多由井架工人力完成，由于工作环境恶劣、劳动强度大，存在着很大的高空坠落风险。部分油田虽然已经配备了液压控制的二层台排管机械手，例如专利号为201821405840.6，专利名称为钻修机用电驱二层台智能排管机器人的专利中通过电机带动两个连杆的转动，从...
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