技术编号：2324204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制由电机驱动的机械手的方法和设备。更具体而言，本发明涉及一种用于控制机械手的顺应性(compliance)伺服控制技术，即本发明涉及一种用于控制在已经检测到机械手与物体的碰撞后进行的机械手停止的方法和设备。背景技术 近来，机器人已经不仅用于工业领域，而且用于公共消费者领域。因此，保证安全已经变得重要。但是，按照通过使用力传感器检测在碰撞时施加到机器人的外力来停止机器人的停止部件，制造成本和重量不希望地增加。于是，期望不使用传感器而增强顺应性...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。