技术编号:23270568
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及信息采集技术领域,尤其是一种全景信息采集位姿获取方法及装置、系统。背景技术在室内三维模型的数据采集阶段,一般需要利用特殊设备,收集不同的拍摄点数据(包括深度数据和rgb图像数据)。在完成对数据收集以后,通过标定好的相机参数、rgb图片以及深度图片得到rgbd图。其中,rgb是工业界的一种颜色标准,是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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