技术编号:23276947
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及位置测量技术领域,具体为一种并联机器人位置的测量设备。背景技术并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人无累积误差,精度较高,驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好,并联机器人充当要高精度地检测其位置的对象,为了通过驱动装置和所属的控制单元对该工作台进行定位,需要借助于高精度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。