技术编号:23284061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化运输技术领域,特别涉及一种具有激光雷达的物料运输装置。背景技术agv(automatedguidedvehicle,简称agv)小车也称自动引导车,其装有电磁或者光电等自动导引机构,能够沿着预设的行驶路径进行行驶的小车,agv自动引导车与料车配合并使料车沿着预设行驶路径行驶,以实现生产过程中半成品或成品物料运送、移载等。在相关技术中,自动引导车与料车定位时,通常由自动引导车通过料车上设置的引导面靠近料车,然后再通过插接等机械方式进行定位。但是,这种方式容易受环境因素影响,导致...
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