技术编号：2328604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于通用的工业机器人控制系统，其突出的特点是将计算机视觉、多机器人协调、实时控制等技术引入开放式工业机器人控制系统中，增加了开放式工业机器人控制系统适应未知环境的能力，使开放式工业机器人控制系统的功能更加强大。目前现存的用于工业机器人的视觉控制系统还存在许多不完善的地方，不能满足机器人在未知环境下识别、处理问题的要求。市场上几乎没有比较成功的产品级的工业机器人视觉控制系统，该领域的研究基本处于实验室阶段。发明内容本发明为一种多功能开放式的机器人视觉控...
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