技术编号：2329754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种隧道工程施工机械的自定位快速抓取管片机械手，特别涉 及盾构机管片拼装机。背景技术管片拼装设备是隧道施工用盾构掘进机的重要组成部件之一，盾构机向前 推进一段距离后，管片拼装设备立即开始工作，将管片及时拼装成隧道衬砌， 管片拼装设备的性能直接影响到隧道成型质量及工程施工的进度。'现有技术虽 然可以实现管片旋转角度和位置的要求，但由于其与管片连接的转动平台仅Pl 以实现两个运动绕隧道径向水平方向及绕隧道径向铅垂方向的转动，其余的 运动都是通过大行程...
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