技术编号：2329896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体而言涉及一种单自由度机器人关节模块。 背景技术机器人技术迄今取得了很大的发展，但离在社会生产和人类生活中大量和普遍应 用还有相当大的距离。究其原因，重要因素包括机器人本身的功能、性能和智能以及系统的 复杂性和高昂成本。尽管机器人针对某种应用具有很大的灵活性和弹性，但现有的多数机 器人系统往往针对特定的使用目的和场合只有一种主要功能和固定构型，缺乏功能的扩展 性和构型的重构性。综合和集成多种功能于一身是目前和未来机器人系统开发的一大重要...
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