技术编号:23316719
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的控制装置、机器人的控制方法、机器人的控制程序及具备该控制装置的机器人,该机器人的控制装置具有控制部,对多个关节部各自的电动机进行使其旋转停止的制动控制。背景技术作为以往的工业用机器人(以下也称为“机器人”),已知搬运液晶显示器用玻璃基板等的机器人(例如,参照专利文献1)。专利文献1的机器人构成为水平多关节机器人(scara机器人),该机器人的电动机的旋转轴在上下方向上延伸,通过驱动各电动机的旋转,使手部在沿着垂直于该旋转轴的平面的方向上移动。另外,在也包括上述专利文献1的机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。