技术编号:23316723
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及物品夹取技术领域,特别涉及一种夹取方法、夹取系统及存储介质。背景技术随着当前餐厅的用工成本越来越高,自动化配餐解决方案也越来越多的被更多的餐厅应用。在应用过程中,总会遇到对油炸食品的自动抓取。因餐厅无法使用压缩空气,且油炸食品容易堵塞气压管路,因此多用电夹爪对油炸食品进行夹取。现有夹取油炸食物的夹指多是使用pp材料、聚氨酯材料或橡胶材料的胶垫,胶垫上会划上各种条纹以增大摩擦力。在现有夹取过程中,类似于油炸原味鸡等不规则块状的油炸食品,会因为不规则的形状以及摆放问题导致在夹取放入的过程中...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。