技术编号:23346223
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机电致动器或气缸的领域。更具体地,本发明涉及配备有一个或多个力传感器的机电气缸的领域。背景技术机电气缸通常包括外壳、安装成相对于所述壳体纵向移动的致动杆、电动机和例如滚珠或滚子螺杆类型的机构,该机构用于将电动机的旋转运动转换成致动杆的线性平移运动。为了旋转地引导并支撑电动机,通常在壳体的前部或后部安装有一对轴向安装且彼此抵靠的滚动轴承。为了将力传感器集成到机电气缸中,一种解决方案是将传感器安装在这两个滚动轴承之一的外圈上,以便能够在致动杆运动期间测量该圈的轴向变形。然而,在这种布置中,...
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