技术编号：23351134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种手指关节康复训练评估方法及系统，属于上肢外骨骼康复机器人技术领域。背景技术据流行病学统计，脑卒中疾病发病人群广、致残率高，其所带来的肢体功能障碍往往给患者生活带来严重影响，特别是手功能运动障碍的后遗症，康复过程中难度大、进展慢。然而纵观国内外，对于脑卒中后手功能的治疗与评估均显示出不精准、不完善的状况。目前为了得到患者手部的定量运动数据，基本上分为穿戴式传感器方案与不接触式视觉方案两大类。基于各类穿戴式模块的传感器方案主要借助加速度传感器、电子陀螺仪等电子测量芯片，得到手部运动的运...
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