技术编号：2335455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，属于空间机器人在轨服务。 背景技术随着技术的进步，人类的活动在不断地向太空扩展。据统计，全球平均每年发射 80-130颗卫星，然而有2-3颗卫星未能正确入轨，而正确入轨的卫星中，又有5-10颗在 寿命初期(入轨后前30天)即失效，其中，机械故障导致的卫星失效占了相当大的比例 (Tafazoli M.A study of on_orbit spacecraft failures[J]. ActaAstronautica. 2009， 6419...
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