技术编号：2335468
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供,它适用于利用直流变换 装置进行实时能量管理的控制方法，属于自动控制。背景技术在国防、医疗、工业、海洋探测、航空航天、交通等诸多方面，移动机器人显示出越 来越广阔的应用前景，它己经引起了世界各国的极大关注。随着世界人口的增长，社会发 展对能源的需求也不断增加。世界能源的短缺问题，机器人的能源消耗及其能量管理成为 机器人应用领域亟待解决的问题之一。一般地，机器人的能量控制算法常使用DC/DC电压控制，其原理如下当机器人电机的输出功率小于Pmax时，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。