技术编号：2336489
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。背景技术工业机器人是操作机器，其配备有适用的工具以对物件进行自动操作，并可对多个运动轴尤其在定向、位置和工作流程方面进行编程。工业机器人基本具有机器人臂，所述机器人臂带有多个轴和杠杆并且由驱动装置驱动。所述驱动装置例如可以是电驱动装置，其可特别地具有同步电动机。 为了驱动工业机器人，尤其需要以可靠的技术来检测运动轴的位置，例如运动轴的角度调节位置(Winkelstellung)。 为了进行可靠的位置检测，尤其为了对位置已调整的电驱动装置进行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。