技术编号：2336743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机械手。技术背景在现代化工业生产中，采用机械手取代人工进行操作已成为一种趋势。采用机械 手作业可获得较高的工作效率及可进行一些较为危险的人工无法或不易完成的工作。然而，目前机械手由于每个指节弯曲运动需要一个单独的驱动器，例如马达。因 此，一只机械手会使用到多个马达，电线路比较多，从而结构比较复杂。发明内容有鉴于此，实有必要提供一种结构简单的机械手。一种机械手，其包括手掌部、可转动地固定于手掌部的手指部。所述手指部包括使 手...
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