技术编号：23383538
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统。背景技术自动驾驶车辆是未来车辆技术的发展方向，基于感知实现的决策与控制将有望降低车祸发生的几率，并能够在车祸发生时有效降低乘客受到的伤害。避障\避撞：现有技术的核心概念为“距碰撞时间(timetocollision，ttc)”。依据周围车辆的车速、航向角以及本车的车速、航向角，可以计算出从当前时刻至碰撞发生所需的时间。基于ttc以及预先定义的阈值，可以设定相应的控制行为。比如现有的自适应车速巡航技术acc，以及专利cn2...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。