技术编号:23390895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制领域,具体涉及一种基于多种现场总线接入、多路径数据实时解析和多路径数据命令下发的机器人控制系统。背景技术当前机器人控制系统随着近几年各种设备完善、不同传感器设备使用不同总线,不同总线设备通信需要各种转换接口,造成设备维护麻烦。且目前机器人集成多种不同总线模块,由电机、多种位移传感器、多种力传感器等模块组成,总线种类多、通信协复杂,在通信调试上会浪费很多精力和时间,导致目前机器人控制器多总线通信数据实时性差,以及数据采集困难。发明内容本发明的目的是为了克服现有机器人控制系统使用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。