技术编号：2342319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术自动(正如这里所用的，术语“机器人”或“自动”等包括远程操作或远程自动方面)控制器械是已知的并且经常用于微创医疗手术中。图1示出器械100的示例，其具有简化结构以图示说明当前的一些自动控制医疗器械的基本工作原理。器械100包括在轴 120的远端的工具或端部实施器(effector) 110。轴120的近端连接于传动装置或驱动机构130，该传动装置或驱动机构130有时候叫做后端机构130。在医疗手术期间，端部实施器110和轴120的远端能够通过病人的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。