技术编号：2342583
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于一种机器人手臂，具体的说是一种五自由度可重构模块化服务机器人手臂。背景技术近几年来，机器人在人们日常生活中的应用越来越广泛，比如在医疗、餐饮、娱乐 等领域，相对于一般的工业机器人来说，这类机器人统称为服务机器人，它们通常体积小 巧、结构简单、运动灵活、质量较低、功能多种多样，甚至有的具有一定的智能化，能够与人 交流，服务机器人的应用前景非常广阔。由于机器人在非制造领域的广泛应用，机器人在非结构环境下的作业情况也越来 越多，而在这种环境下机器人的任...
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