技术编号：2343047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。随着高层建筑的不断增加，建筑物的外围结构为了采光及美观的原因，大多采用了玻璃幕墙或彩色外墙的形式。随着时间的增加和环境污染的因素造成了建筑物外墙表面积蓄了大量灰尘和污垢，使其外观及城市环境非常不美观，这就需要经常的对其表面进行清洗。它是一项既繁重又危险的工作。目前除了人工清洗外还有一种擦洗机械手，这种机械手主要是由四连杆机构制成工作臂和操作臂，擦洗时需要人在室内拉动操作臂擦拭窗户，这种机械臂对于那些远...
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