技术编号：2343255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种角度放大并联机构，具体地说涉及用于调节空间物体姿态的一种角度放大并联机构。背景技术并联机构的研究可以回溯至20世纪30年代。1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置；1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；之后Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置；1965年，德国Mewar首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并作为飞行模...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。