技术编号：2345551
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动化机械手装置，特别是一种能够自动完成集装箱转锁装卸和开闭的装置。背景技术 目前，机械手只是应用在集装箱一般的搬运中，多层集装箱在运输过程中是通过集装箱转锁来连接、固定各层集装箱的，集装箱转锁装卸和开闭还是靠人力去完成。在国内外，关于机器人动力学建模、控制策略和计算机仿真技术有较多的文献报导，但未见能够自动完成集装箱转锁装卸和开闭的装置的相关报导。发明内容本发明的目的在于提供一种能够自动完成集装箱转锁装卸和开闭的集装箱转锁机械手。为了实现上...
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