技术编号：23461505
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人的配件结构技术领域，具体涉及一种工业机器人同步带多级减速机构。背景技术机器人的减速器及减速机构要求具有传动效率高、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。减速器及减速机构的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。目前广泛用的机器人减速机和减速机构主要有rv减速器、谐波减速器、齿轮减速机构。rv减速器、谐波减速器由于安装方式单一、自身重量较大的特性，从而不能适应所有的安装场合，尤其是机器人的末端...
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