技术编号：23461524
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高刚性五轴机器人。背景技术现有的机器人形式的打磨站，常采用六轴工业机器人配合打磨工具的形式。目前市场上存在的打磨用机器人基本上为小负载机器人(20kg-60kg)，应用范围主要集中在小型压铸件，铸铝、铸铜居多。而对于较大型的铸铁、铸钢、铸铝等铸造零件，其表面存在合模线、浇口、冒口等影响外观的多余材料的去除，需要高刚性、大负载的机器人才能实现，而市场上目前还没有类似的机器人产品。此类工件的打磨清理长期依靠人工方式进行，人工手持角磨机等打磨工具对多余材料进行切...
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