一种霍尔角度传感器安装角度偏置的估计方法与流程技术资料下载

技术编号:23466740

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本发明涉及一种霍尔角度传感器安装角度偏置的估计方法,属于多信息融合技术领域。背景技术随着农业自动化的发展,精准农业逐渐成为国际研究热点。精准农业的普及可以解放双手提高工作效率、提供土地利用率、及时播种收割、节约种子等投入成本,达到减少劳动力、减少投入、增加产量的目标。精准农业的实现离不开自动化农机设备,而自动化农机设备的自动化实现需要获取农机相关的运动参数以对其自动驾驶路径进行规划;霍尔传感器就是一种可以用于获取自动化农机设备的运动参数的设备,比如用于获取农机前轮转向角的霍尔角度传感器,用于实时...
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