技术编号:2347567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种工业机械手,包括油缸、机械臂和底部设有开口的缓冲块,所述油缸下方设有“口”字形的固定架,所述固定架内部设有伸缩轴杆,所述伸缩轴杆一段连接油缸,另一端连接连接块,所述连接块两端设有连杆,所述连杆另一端连接机械臂,所述连接块和机械臂与连杆连接处均设有第一销轴,所述机械臂与固定架相连接,且连接设有第二销轴,所述缓冲块安装在机械臂内侧。本实施由于机械臂内侧设置缓冲块,可有效控制因操作人员在搬运或移动工件的时候力度掌握不好,而损坏工件,由于缓冲块...
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