技术编号:2349402
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种带机械同步机构的下料机械手,包括机架、伺服电机升降驱动机构、翻转机械同步夹紧机构、移载机构,特征在于翻转同步夹紧机构固定在伺服电机升降驱动机构上,伺服电机升降驱动机构通过直线导轨副与机架连接,移载机构通过直线导轨副与机架连接。本实用新型由于下料机械手带有机械同步机构,当两个气缸通过的空气流量不同时,快速启动的气缸通过链轮链条同步传动带动另一个气缸从而完成两个气缸的同步,避免由于两个气缸不同步而夹坏工件,而且运行更平稳,效率更高。专利说明...
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