技术编号:23499197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业机器人的眼部结构。背景技术仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人,例如,仿生机器人可以担任环境监测的任务,工业机器人越来越得到人们的重视,具有很好的发展前景。为了使机器人更逼真地模拟生物的特点,现有的机器人的眼部传动结构很复杂,复杂的眼部结构很容易出现故障,从而导致机器人的运行稳定性差。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好的工业机器人的眼部结构。为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:一种工业机器人的眼部结构,包括第一安装杯、第二安装杯和...
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