技术编号：2350896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手（1）具备基台（11）；第一臂部（12），其按照能够以第一转动轴为转动中心转动的方式连结于上述基台（11）；第二臂部（13），其按照能够以第二转动轴为转动中心转动的方式连结于上述第一臂部（12），该第二转动轴是与上述第一转动轴正交的轴或与正交于上述第一转动轴的轴平行的轴；第三臂部（14），其按照能够以第三转动轴为转动中心转动的方式连结于上述第二臂部（13），该第三转动轴是与上述...
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