技术编号：2350914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计机械自动化，尤其涉及一种三自由度的机械手，由基座组件、手臂组件和手爪组件组成，所述的手臂组件设置在基座组件上，手爪组件设置在手臂组件的端部。本发明具有如下有益效果，三自由度机械手工作站可应用于餐饮业的自动送餐，高校的机械原理及设计实验实践教学，自动化程度达到国际先进水平。基座组件、手臂组件、手爪组件三个分支采用套装形式安装，机械结构抗磨损能力强，机械手操作更加安全可靠。专利说明三自由度机械手[0001]本发明设计机械自动化，尤其涉及一种多自由度的...
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