技术编号：2352256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种能有效利用通用产品，且能实现分注工序自动化的。该机器人系统(1)具有机器人(100)，其包括具有多个关节部的臂(103L、103R)；控制器(300)，其控制机器人(100)的动作；以及尖嘴储存器(9)，其通过机器人(100)的操作，向尖嘴盒(14)供给能装到吸移管(8)上且能卸下的吸移管尖嘴(13)。另外，尖嘴储存器(9)具有可动部件(93)，可动部件(93)根据机器人(100)的动作而移动。专利说明 [0001]本发明涉及一种。 ...
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