技术编号：2353721
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种面对称型三转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成，所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链呈120度空间对称分布；所述第二主动支链和所述第三主动支链具有相同的机械结构。本发明的一种面对称型三转动并联机构由第一主动支链及两条机械结构相同第二主动支链和第三主动支链组成，第二主动支链和第三主动支链相对第一主动支链空间对称分布，机构具有空间面对称结构，运动学性能与动力学性能具有面对称性，机...
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