技术编号：2357385
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种家用机器人关节用的舵机，包括电机、减速箱、伺服控制器和编码器，电机输出端与减速箱连接，伺服控制器和编码器分别固定于减速箱的外壁上；编码器与减速箱的输出轴连接，编码器和电机分别与伺服控制器连接。本家用机器人关节用的舵机是在传统模型玩具用的舵机基础上进行改进，采用编码器对机器人关节的位置及速度等信息进行非接触式检测，具有寿命长、不限制位置检测范围、精度高、稳定性高等特点。本家用机器人关节用的舵机整体结构紧凑，体积较小，使用灵活方便，电机采用双...
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