技术编号：2357639
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种上下料机械手，包括有底座、大臂组件、小臂组件、手腕和机械手爪，其特征在于底座下端固定安装于所需要的工作平台，大臂组件下端通过大臂座和底座联接，小臂组件后端通过小臂座与大臂联接，手腕内部采用球笼式万向节联接小臂和机械手爪，机械手爪的套筒内装有伸缩液压缸为其提供驱动；其中大臂组件通过大臂座与带有回转支撑的转台连接，转台的转动通过固定在底座外侧的伺服电机驱动完成；大、小臂摆动通过安装在驱动臂座左右两耳上的伺服电机驱动完成；手腕的摆动和转动分别通...
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