一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置的制作方法技术资料下载

技术编号:23580407

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本公开属于汽车防碰撞安全技术领域,特别涉及一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置,适用于自动驾驶车辆及主动驾驶安全系统中。背景技术视频信息是人类驾驶员在驾驶活动中的主要信息来源,其相对其他类型的传感器,具有特征丰富,与人类驾驶行为决策机制匹配性高等优点。但由于视频处理本身性能要求高,识别难度大,规则复杂,近来研究中一般以机器学习方法处理,因此需要经过标定的机器学习数据样本。对于自动驾驶车辆及主动驾驶安全等领域来说,视频图像样本采集来源丰富,数量大,易获得,在普通车辆上加装摄像头人工驾驶即可...
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