技术编号:23593540
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。所属技术领域本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机械球窝关节。背景技术人体的肩关节为三自由度球窝式关节,具有结构紧凑、运动范围大等优点。由于制造技术和驱动方法上的制约,机器人多为串联的单自由度关节,并联机构虽然可以模仿三自由度关节的运动方式,但是运动范围一般较小,结构也不够紧凑。发明内容为了克服传统关节结构的缺点,本发明模拟人体肩关节的生物结构,设计了一种带柔性的球窝式仿生关节。该球窝关节采用绳索驱动,搭配柔性的机械结构,具有运动范围大、结构紧凑的特点。本发明所采用的技术方案是:仿照人体球窝...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。