技术编号：2359902
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体涉及一种集成的线性与旋转的锁定装置，尤其是一种集成的线性与旋转的锁定装置，其包括设置在装置壳体一个侧面上的线性锁定机构和设置在装置壳体的不同侧面上的旋转锁定机构，以降低装置高度。背景技术制造和装配设备通常采用具有机器手臂的机器人，机器手臂执行多种操作，如焊接零件、移动零件从一处到另一处、安装零件、涂装零件等等。机器手臂需要一个或多个装置，这些装置使该手臂能够容易地抓住用于特定操作的特定零件。这些装置在本领域中已知为末端执行器。末端执行器通常具有一...
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